Lange wurden Debatten darüber geführt, ob die Straße, die parallel zur Dorfstraße vom Oberdorf zum Unterdorf (Äußere Kirchberger Straße bis zur Straße Am Mühlberg) verläuft, Firsten- oder Fürstenweg genannt wird. Nach einiger Recherche wurde jedoch klar, dass der Name wohl Fürstenweg lauten muss. Denn dieser geht auf eine Legende zurück:

Der Name Fürstenweg geht der Überlieferung nach auf den Prinzenraub aus dem Altenburger Schloss im Jahr 1455 zurück.

Es waren die Söhne des Kurfürsten Friedrich des II. Der Ritter Kunz von Kaufungen floh mit einem der Prinzen von Altenburg über Wolkenburg und eben über den sogenannten "Fürstenweg" nach Stollberg, Zwönitz und Grünhain ins Erzgebirge. Er wurde aber in den dortigen Wäldern gefasst. Kunz von Kaufungen wurde daraufhin am 14. Juli 1455 in Freiburg enthauptet.

Der Fürstenweg ist auch noch unter Querweg bekannt.